【自动控制 算法先行】廊坊市第十五中学科技社团开展PID算法课程

3月29日，廊坊市第十五中学科技社团于高三教学楼的阶梯教室举办了一场别开生面的学习活动。本次活动主要面向我校科技社团全体学生，课程主题为《关于PID控制算法的简单理解及应用》，由社团主要负责人张思卿老师主讲。本次课程目的在于让学生了解机械自动化相关领域的底层控制器，校社团中心主任王明星及教科研主管校长李军出席本次活动。

活动伊始，张老师首先通过日常生活中的几个与可控变量相关的实例引入了PID的概念。这种方式帮助学生快速进入状态，理解PID控制算法的实际作用，从而更有效地吸收后续的知识内容。

随后，张思卿老师通过举例引入了“卡尔曼滤波”的概念，为同学们进行了讲解，让大家能够明白“卡尔曼滤波”与“PID算法”的相互之间的关系，在场学生对这类内容表现出极大的好奇心和积极性，课堂听讲时全神贯注，并认真做好笔记。

讲完相关知识后，张老师开始教大家PID的具体公式与相关内容，从比例、积分、微分三方面对公式的含义进行了讲解，用实际生动的例子比喻积分与微分，让同学们能够在没有具体学习相关内容的前提下快速理解二者的含义，从而理解PID公式的相关含义。

接下来，张老师通过文字、python代码、具体效果演示三种表现形式，为同学们讲解了如何自己去写一个PID控制算法的思路与方式，并邀请了我校科技社团Python项目的高二学生李金义上台对python程序相关代码进行了解释，通过具体的演示效果，让同学们观察到了小球从调节KP、KI、KD三个数值的变化——由振荡逐渐趋于稳定，将代码生动化，从而更深刻地理解PID算法的控制效果。

会议最后，张老师介绍了PID算法目前在各个领域的应用，从日常的机器人到火箭升空的姿态调整，让大家深刻认识到了PID的重要性，提升了大家对学习高级算法的积极性。

本次社团学习活动，不仅是为了让同学们能够了解PID算法，更是让大家对目前科技的发展有所感悟，明白学习算法的目的并不是单纯地实现某个物体的自动化，而是能够通过实现物体的自动化转而去实现当代科技的更迭进步，让我校科技社团的学生加深了对未来科技的展望，也在他们的心里种下了一颗科技的种子。